渣漿泵流體在一個固體邊界所限制的流道中流動，而且固體邊界本身同時作非直線勻速運動，則水流相對于絕對坐標(biāo)系（固定在地球上的坐標(biāo)系）作復(fù)合運動，又稱絕對運動。而固定在固體邊界上的坐標(biāo)系，成為相對坐標(biāo)系，其運動成為牽連運動，而流動相對于坐標(biāo)系的運動稱為相對運動。
    渣漿泵葉輪本身以垂直于紙面通過中心點的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，流體從半徑進口圓周離開葉輪。把相對坐標(biāo)系建在等角速度定軸旋轉(zhuǎn)的葉輪上，其軸與葉輪轉(zhuǎn)軸重合。此時水流的相對運動是恒定的。